YZH Sistema de rompe rocas con brazo de pedestal operado remotamente con teleoperación 5G para la industria minera

YZH Sistema de rompe rocas con brazo de pedestal operado remotamente con teleoperación 5G para la industria minera

El sistema de pluma rompe rocas con pedestal YZH con sistema de teleoperación 5G es un sistema de automatización rompe rocas que proporciona operación remota, estacionamiento automático y funcionalidad para evitar colisiones. Está diseñado para aumentar la seguridad y la eficiencia de las operaciones e integrarse estrechamente con la infraestructura de control y automatización existente en el sitio.

El sistema rompe rocas YZH tiene varios modos operativos. Un operador remoto puede iniciar un movimiento automatizado con solo presionar un botón para estacionar o desplegar automáticamente el rompe rocas. Alternativamente, los sistemas rompe rocas pueden operar en un modo \"drive-by-wire\" donde todas las entradas del usuario son modificadas por el sistema en comandos de control seguros y suaves para la máquina. Si hay una falla con la red de comunicaciones del sitio, entonces el sistema puede operarse desde una consola de control de radio portátil local seleccionando uno de varios modos de operación alternativos.

El sistema de brazo triturador de rocas con pedestal YZH consta de cuatro componentes principales:

1. Una estación de trabajo del operador remoto, que consta de un joystick, una consola de control y una PC equipada con la interfaz de usuario rompe rocas, software de control de planta y retroalimentación de audio / visual (por ejemplo, CCTV). Por lo general, se encuentra en una sala de control que puede estar a muchos kilómetros de distancia del rompe rocas.

2. Un panel de control que contiene una computadora integrada reforzada de alto rendimiento, un sistema de seguridad programable y dispositivos de control de la planta. Este panel está ubicado en el sitio, generalmente en una sala de equipos cerca del rompe rocas.

3. Un panel de entrada / salida (E / S) ubicado directamente en la base del rompe rocas. Este alberga un controlador de E / S especializado responsable de la interfaz con todos los instrumentos, sensores y actuadores del rompe rocas.

4. Sensores de posición del rompe rocas, incluidos sensores lineales en cilindros especializados para determinar con precisión la extensión de los cilindros hidráulicos.

Un operador remoto puede enviar instrucciones al sistema rompe rocas a través de la red troncal de comunicaciones del sitio (por ejemplo, fibra óptica). Estas instrucciones pueden ser instrucciones de alto nivel (por ejemplo, estacionar automáticamente la máquina), instrucciones de conducción por cable (por ejemplo, girar a la izquierda) o funciones del sistema, como restablecer alarmas o encender la unidad de potencia hidráulica.

La computadora del sistema rompe rocas luego ejecuta los algoritmos de control de nivel superior y emite comandos de movimiento de nivel inferior y recibe señales de sensor del controlador de E / S. La computadora también recibe información de los sistemas de control de la planta y gestión de la flota y presenta la información sobre el estado de los sistemas integrados al operador.